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机器人手术在临床医学中的应用

时间:2020-10-27 14:46:48 作者:昌国医院 来源:神经外科 浏览:8次

  机器人手术在临床治疗中的应用是目前较为先进的技术。伴随着无框架立体定向技术和影像融合、导航技术的发展和成熟,神经外科机器人应运而生,加速了精准手术的推广和应用。

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  2007年,由法国公司Medtech公司设计研发了著名的手术机器人辅助系统ROSA,ROSA专门用于脑部手术辅助,刚刚推出就获得了欧洲和北美多家医院的引进。其脑部手术机器人于2014年获得中国药监局的批准,并已销入数家国内顶尖的综合及神经专科医院。目前国内装机14台,国外装机83台,主要应用于立体脑电图(SEEG)电极植入。

  ROSA 脑部手术机器人可应用于多种神经外科手术包括:DBS术:帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤等;SEEG癫痫;脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除;颅骨开放性手术中导航包括脑室镜等。

  机器人手术在临床治疗中的应用日渐成熟。ROSA机器人手术过程中融合、注册、矫正等方面不断改进,更有效的解决了神经外科精度要求高、手术时间长、计算繁琐、缺乏三维精度视野等问题;在提高手术操作的精确性的基础上,减小手术创伤、简化手术操作,缩短手术时间。

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